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        機器人焊接時的主要注意事項

        日期:2021/3/6 2:18:14    瀏覽: 1055  次

            焊接機器人只在點焊中得到應用,80年初,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發展,焊接已成為工業機器人應用的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中,用于焊接機器人可達40%以上。

        機器人焊接時的主要注意事項

        1.須進行示教作業

            在機器人進行自動焊接前,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

            由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

        2.須確保工件的精度

            機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。

            機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。

            焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

        3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

            操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

             示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

        4.須充分注意安全

            機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時xx不允許人靠近機器人(須設置安全護欄)。

            操作人員須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。

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